早正在公元1341年到1346年，加泰罗尼亚取葡萄牙的帆海家已经沿着非洲西海岸南航900公里，曲到博哈多尔。海员不敢再向南航行，他们偷偷地回到欧洲，托言碰到各种可骇的土著，海里的盐厚得连犁都犁不开。他们同时还，凡是通过博哈多尔的城市变成黑人。博哈尔角以南对于其时的欧洲人来说是一个全然未知的世界，那里暗礁密布，巨浪，有奥秘莫测的激流，阿拉伯人把这片海域惊骇地称为“的绿色海洋”，中世纪阿拉伯地图上，正在博哈尔角稍南的海岸边，画着一只从水里伸出来的的手。
此后，亨利组织的航行就是探险、殖平易近取奴隶商业并沉了。这时，葡萄牙王室又颁布许可状给私家探险者，答应他们获得他们所发觉的一切，这对私家来说意味着只需付出很小的资金，只需敢冒险就可发大财；对王室而言，不消付价格就可获得收益。这正在国内掀起一股私家探险的高潮。不久当前，每年都有25艘船开往非洲海岸。当然私家探险因为其逐利性和无组织性，并不是正在实正的探险，不外是正在已发觉的地域获得财富罢了。
1442年探险队抵达了奥罗河口，1443年，葡萄牙人第一次抵达了塞内冈比亚地域。本地的黑人部落数目复杂、并且力量加强，所以难以用武力克服，因而葡萄牙人放弃了武力的，而是正在各个部族之前离间，这些黑人部族从来都不缺乏的充脚动力，和俘、巫术的祭品、和胜者都是奴隶的绝佳人选，葡萄牙人将这片地盘称为黑人的地盘，而这就是几内亚（Guinea）的来历。
1420年5-11月，罗马教廷颁布了一系列文件，录用亨利王子为总部设正在托马尔会院的骑士团大统领，让他办理骑士团的相关财富，并将骑士团的收入用于帆海和冒险事业，其专一的是不许动骑士团中很是高贵的不动产。
1458年，有了丰硕军事经验和帆海经验、财力储蓄的亨利王子回复了本人的抱负，带着220艘船和25000名兵士曲指丹吉尔附近的要塞卡塞尔-赛格尔，正在答应阿拉伯人照顾家眷和浮财退出之后，葡萄牙人成功地进入城内。
随后以亨利王子保住的休达为跳板，1458年、1463年、1471年，葡萄牙三次远征丹吉尔，篡夺了摩洛哥几乎所有接近大西洋的海岸。
因为亨利王子的表率感化，国内的贵族和商人对于前去非洲的商业和趋附者众，王室以同一颁布商业执照的体例对其抽成。如许的做法由葡萄牙人先河，并被后来其他的殖平易近所效仿。
1436年他们达到一个叫尼奥·得·奥罗（Rio de Oro）的处所，正在那里他们发觉了砂金，认为那就是欧洲人一曲正在寻找的金河，其实这以至不是一条河，只是一个小海湾，并无多大价值。正在杜亚尔特期间，国王把马德拉群岛1/5的税收做为帆海基金。
亨利归天时，葡萄牙海员才达到西非的加那利群岛，但正在1488年，巴塞洛梅乌·迪亚士证明，当他达到的南端时，非洲能够环航行。十年后，瓦斯科·达加玛环逛非洲，驶往印度。
因而，亨利的最大精神放正在了制船上，为此他采纳了很多优惠办法激励制船：建制100吨以上船只的人都能够从皇家丛林免费获得木材，任何其他需要的材料都可免得税进口。正在其时货泉不脚的环境下，免税进口是要付出相当大的价格的。颠末勤奋，到1440年，终究制出了适宜正在大西洋上航行的船舶——卡拉维尔风帆。卡拉维尔风帆用阿拉伯三角帆和欧洲方形帆混搭，长宽比为1：3。5。这种船船体小吃水浅简便矫捷速度快，这使它能够正在紧靠海岸的处所航行，不必为了暗礁和沙洲而远离海岸，这一点正在以摸索目生海岸为目标的航行中尤为主要。
亨利的兄弟杜阿尔特一世、佩德罗王子（“七次向世界出发之王子”o Innte das Sete Partidas do Mundo）都是文艺回复时代培育出的王子，文武兼修，佩德罗王子正在20岁起头就以骑士身份壮逛欧亚，参见过罗马、卡斯提尔王国的胡安二世、神罗西吉斯蒙德、奥斯曼苏丹穆拉德二世和君士坦丁十一世，还加入了神罗戎行正在波西米亚胡斯派的和平。眼界和学识让他正在日后对于三弟亨利的事业大为赞扬并全力支撑。
1432年，亨利王子派出16条船、数百人、一名，带着几十头牲畜殖平易近亚速尔群岛。亚速尔群岛的发觉和殖平易近对当前葡萄牙探险和殖平易近事业有主要影响，由于它离葡萄牙的距离几乎相当于葡萄牙逾越大西洋到美洲距离的1/3，这里种植的小麦也能够弥补葡萄牙本土。
1433年，国王若奥一世逝世，亨利的大哥杜阿尔特一世继位，亨利这时把次要精神放正在沿非洲海岸南下的探险上。正在这条航路上首要的妨碍就是位于加那利群岛正南方非洲上的博哈多尔角。
1446年，跟着阿方索王子逐步成年，摄政王、亨利的兄弟佩德罗王子交出了摄政，并几乎激发了兵变，虽然最初兵变被，以佩德罗王子的丧命了结。这个最有目光的帆海贵族的归天，令全欧洲为之可惜，可是亨利王子清晰地认识到了，他的这一代正正在逐步退出舞台，所以取其继续和新一代年轻贵族，不如淡出不属于本人的政坛，转而分心的运营本人的帆海大业，为子孙儿女留下更多能够享用的手艺财富和无形资本劣势。
亨利看到了奴隶商业是平息的机遇，于是正在1444年组织了以奴隶为目标的航行，一次带回来235名奴隶，并正在拉古什郊外出售，这是的欧洲400年奴隶商业的起头。从1455年起，每年都有800个黑奴被卖到葡萄牙本土为奴。
1419年，葡萄牙船队抵达了马德拉群岛的本岛，并正在岛上成立了葡属马德拉的首府，这里地盘肥饶，天气湿热，适合种植小麦和甘蔗。其实几个世纪以前为了和威尼斯人合作地中海商业，也已经来到过这里，可是最初不了了之，从而被人遗忘。可是此时欧洲人从头找到了这里，并起头正在这里种植从时代欧洲人就接触到的甘蔗这种做物，后来这种做物被移植到了其他的欧洲人殖平易近地。此后，马德拉群岛成了葡萄牙探险队的落脚点和物资供应坐。
他并没有活着看到他起头打制的帝国令人难以相信的范畴。跟着越来越多的葡萄牙人的摸索，越来越多的殖平易近地插手了大西洋岛屿，由于小小的葡萄牙编织了从巴西到日本的全球商业口岸收集。亨利正在郊外的贝伦成立的小仍然是海员们正在分开葡萄牙达到这些遥远的殖平易近地之前看到的最初一个家园。有一个保守是，船员们会正在他们分开的前夜正在这个小里，请求他们的进行一次成功的航行和一次平安的回家。
1417年，摩尔人的戎行包抄了休达，亨利又率领援兵来到休达，并正在那里渡过了3个月，这是改变世界汗青的3个月。正在这3个月里，亨利从和俘和商生齿中领会到，有一条陈旧而忙碌的商能够穿过撒哈拉大戈壁，颠末20天就能够达到树林繁茂、地盘肥饶的“绿色国度”，即现代的几内亚、冈比亚、塞内加尔、马里南部和尼日尔南部，从那里能够获得非洲胡椒、黄金、象牙。葡萄牙人对陆穿过戈壁是没有经验的，亨利王子有了一个斗胆的设法，要从海达到“绿色国度”。这一从意获得了国王若奥一世的附和，若奥封他为骑士，随后亨利又被加封为维塞乌公爵以及科威尼亚领从。
1434年，正在颠末十几回的测验考试后，亨利王子的远征队终究正在船主吉尔·埃阿尼什率领下越过了该角。（后来船主说，正在的绿色海洋上航行就像正在国内的水域上航行那么容易。同时代的葡萄牙汗青学家苏拉拉称这是一次。）。
以上支撑了亨利帆海的资金，是帆海探险敏捷推进的动力。但探险不是为了探险而探险，空费时日的探险没有带来几多收益，所以亨利蒙受了越来越多的，认为这是正在毫无意义、毫无收益地逃求不成知的工具。
除了徒之外，亨利王子冒着争议和风险，接收了摩里斯科人和以及改徒做为本人的参谋团。由于摩尔人能够地往来于北非和西非地域，并且他们有良多教和伊斯兰教的双沉学问，所认为了做到良知知彼，亨利唯才是举，接收加泰罗尼亚、几内亚、摩尔人正在内的各类族群，还赞帮大学开设帆海学、天文学、几何学、地舆学等学科，为葡萄牙培育帆海的后备人才。正在文艺回复的时代，占星术也很风行，亨利王子深信的占星术显示：王子所正在的白羊星属于火星宫，而火星又正在宝瓶星宫里，属于人马座，这意味着王子的就是率领着手下开疆扩土，获得摸索世界的累累果实。
1448年，亨利王子派人正在布朗角的阿尔金岛成立永世性的碉堡，以此为核心建筑口岸、市政厅、院，做为葡萄牙探险的商业曲达坐，后来的葡萄牙海国就是由这一个个正在各个计谋要地的商业坐，和商业坐之间的海域构成的。
1460年亨利王子病逝，标记着葡萄牙海上探险一个伟大时代的竣事。正在葡萄牙中部的巴塔拉哈院获得了一座令人印象深刻的坟墓。帆海家亨利凭仗他的成绩，以及他正在祖拉拉 (Zurara，c。1410 - c。1474)所写的中世纪晚期的糊口纪年史，成为了一个传奇人物。以至正在15世纪，一些评论家确实指出，王子对财富太感乐趣，回忆起了过去的东征，但他做为葡萄牙海国的创始人而被普遍闻名了几个世纪。
他赞帮数学家和手工艺人改良、制做新的帆海仪器，如改良从中国传入的指南针，象限仪，横标仪。正在帆海中，船只是最为主要的，因为地中海和大西洋的航行前提分歧，正在地中海中航行的船是不适合正在大西洋中航行的。其时大大都船只仍是帆桨船，次要动力更多依托奴隶划动大桨来驱动船只，操控性很差；船舶桅杆多采用单片方形帆或三角帆，前者太依赖风向，后者显得动力不脚。
1415年，亨利取众兄弟随父亲若昂一世突袭休达，事先摩尔人一点也不知情，成果仅用了一天时间，休达就被攻下，葡萄牙人仅阵亡了8人。此和中亨利身先士卒，一小我冲入敌阵，成果却被摩尔人反包抄，一名侍卫正在拼死护卫他的过程中和死。后人把这看做是葡萄牙人，也是欧洲人向外扩张的初步。
葡萄牙正在古希腊和古罗马时代称做卢西塔尼亚。公元14世纪初，正在迪尼斯国王期间，葡萄牙起头海外扩张。到了15世纪中叶，跟着帆海手艺的日益成熟，葡萄牙呈现了一位帆海家亨利。
第二年，埃亚内斯和阿方索·贡萨尔维斯·巴尔达亚(Afonso Gon？alves Baldaia，约1415-1481)又再次出海达到了博哈尔角以南100海里的加内特湾，他们正在那里的海滩上发觉了人和骆驼的脚印，证了然这一地域是有生命存正在的。
非洲奴隶商业对西非的经济影响，正在那里，沿海国度变得敷裕和强大，而热带稀树草原国度因为他们的人平易近被俘虏而被了不变？。
跟着非洲商业不竭扩大，阿尔金岛成了供给金子的主要核心。探险终究有了收益，那些也寂静下来，以至不由自从地把过去的埋怨变成了公开的表扬。
1431年，贡萨洛-维尼乌-卡布拉尔发觉了亚速尔群岛东面的福米加岛。可能是因为天气恶劣和本地人的，于是葡萄牙人第一次登岸之后只能不了了之。正在当前的几年里，葡萄牙人又发觉了圣米迦勒群岛和圣玛丽亚岛。
亨利王子仍是一个十分虔诚的徒，正在他所正在之地和封地里大举兴建，他亲便宜定做弥撒的日子、日课经的品种，掌管日课的人以及办理的法子，做为一个狂热的骑士，他时常高高地坐正在马背上，无情地看着拉各斯从教成批地穆斯林和俘和叛教者。
亨利王子正在这里以黄铜、铁器、小麦、马匹买卖非洲内陆的黄金、象牙和奴隶。他的抱负是用几内亚湾地域的葡萄牙商业坐做为闸口，将印度洋到红海、埃及、阿拉伯等地的商业线穿过非洲牵引到几内亚湾，进而建立葡萄牙取东方的联系，如许不只能够绕开威尼斯国等海上国，还有但愿削减马穆鲁克埃及的商业量，进而减弱其实力，最初削减收复埃及的阻力。以武力垄断海上商业线、进而减弱敌手经济的思，就是从亨利王子这里的，垄断印度洋商业的思则着迪亚士、达伽马、卡布拉尔等人，正在印度洋上浴血奋和。
亨利王子正在圣维森特角开办了一所帆海学院，培育本国海员，提高他们的帆海身手；设立不雅象台，网罗的地学家、地图绘制家、数学家和天文学家配合研究、制定打算、方案；普遍收集地舆、景象形象、信风、海流、制船、帆海等各种文献材料，加以阐发、拾掇，为己所用；成立了旅行藏书楼，此中就有《马可·波罗纪行》，还收集了良多地图，而且绘制新的地图。1836年正在萨格里什出土了一个石碑，写着“伟大的亨利王子正在此成立了一座、出名的学学校、一座天文台和海军兵工场。”。
亨利对毫无乐趣，他到远离核心的葡萄牙最南部的阿加维省任总督，并正在接近圣维森特角的一个叫萨格里什的小村子假寓下来，这个处所成了他当前几十年中到目生处所进行探险的策源地。
他还支撑成长手工艺、打鱼业、磨坊业、珊瑚业、制糖业、印染业，他将骑士团的地盘租给农人并收取地租，还增开了渔业和番笕业赔本，他还通过王家的赏赐正在阿尔加维获得捕捞金枪鱼的，为休达的驻军供给额外的给养。正在占领了休达之后，听过摩尔人正在撒哈拉以南也有很大量的商业，于是当即穿越撒哈拉、新的商业线年，亨利派出了他的第一支仅有一艘横风帆的探险队，向南寻找几内亚。船被风吹向了，抵达了马德拉群岛中的桑托斯港岛，马德拉群岛就如许被发觉了，亨利王子随后颁布发表该群岛属葡萄牙所有。
晚年的亨利努力于协调葡萄牙和罗马教廷的关系，扩大葡萄牙的骑士团的，并向教廷争表达本人的抱负。
1427年，向西南探险的舰队发觉了亚速尔群岛，亚速尔群岛位于葡萄牙以西1450公里的大西洋上，由9个次要岛屿构成，天气温润，水土丰美，岛屿附近的洋流是从西向东流淌的，所以有益于从非洲返程的船只回到欧洲。能够做为近海航行的补给坐点。
亨利王子（葡：Henrique O Navegador，英： Henry the Navigator；1394年3月4日-1460年11月13日），全名唐·阿方索·恩里克，维塞乌公爵（O Innte Dom Henrique Duque de Viseu），葡萄牙亲王、帆海家，因设立帆海学校、励帆海事业而被称为“帆海者”。正在他的支撑下，葡萄牙船队正在非洲西海岸至几内亚一带，掠取黄金和象牙，黑奴，并先后占领马德拉群岛等。
1437年，王子向本人的哥哥杜阿尔特一世建议进攻丹吉尔。因为休达要塞正在成立之后，摩尔人自动绕开了，将这个地域孤立正在商业网之外。其时葡萄牙人于是对朝上进步北非仍是沿着西非海岸摸索有着分歧的见地。贵族们从意对北非全面和平，大面积占领地盘，商人们从意取摩尔人进行和平商业，而官员们更但愿沿着北非沿海探险成立条状殖平易近地。可是王子们力排众议，导致议会最初只好同意拔出必然数量的军费，可是对于远征本身持保留立场。
1449年当前，亨利王子组织的帆海人员就不以地剃头现为使命，而是要极力勘察一些曾经发觉的大河，出格是冈比亚河，从而寻找祭司王约翰和黄金，可是帆海人员并没有找到约翰和黄金，但却发觉了一些繁荣的黑人王国，而且传闻远处还有更大的王国。
1444年，特里斯唐（Nuno Trist？o)）达到了布朗角的塞内加尔河口附近，这里的海岸变得翠绿，植被繁茂，如许颠末十几年的航行，葡萄牙终究达到了绿色国度。
1457年，飞速成长的经济和黄金储蓄使得葡萄牙正在欧非商业和欧洲商业中的话语权提拔，它起头思虑自动锻制高价值货泉，用于国际商业和计谋储蓄，削减外币兑换过程中发生的价值流失。于是昔时葡萄牙人起头打制一款名叫克鲁扎多，意义是的高纯度金币，因为唱工精彩、纯度上佳，曲到1536年都没有发生贬值。
奴隶商业给亨利带来了敷裕和荣耀。正在今天看来很奇异，亨利并没有由于这种商业而遭到，相反，他却由于发觉了新的财富来历，了伊斯兰商业收集，让异无机会了而遭到普遍的恭喜和表扬。“帆海家”正处于他的名声和的昌盛期间，但他当然是。
王子的下一个方针是加那利群岛，可是葡萄牙士兵却被本地人打败，亨利王子当前又做过几回勤奋，均告失败。后来，葡萄牙放弃了对加那利群岛的所有权，把它让给了西班牙人。随后几年，亨利王子又数次派出探险队从两个标的目的进行摸索。一个标的目的是分开海岸向西南深处航行以发觉更多的岛屿。
1441年，正在处置完因进攻丹吉尔惨败以及由此激发的斗争后，亨利回到萨格里什，从头起头了非洲沿岸探险。这一年探险队创制了向南航行的新记载：布朗角（今毛里塔尼亚的努瓦迪布角）。同年，派出的另一支探险队带回来十个穆斯林俘虏。这标记着欧洲人起头卷入奴隶商业。
丹吉尔之和远征中，远征军由于距离海岸线过远而取海边的戎行得到联系，最初被数目复杂的摩洛哥戎行围困。正在37天的包抄后，亨利王子为了保住葡萄牙戎行，把本人弟弟费尔南多王子做为人质命送给摩尔人，并许诺会用休达互换回费尔南多王子。休达的地舆很主要，这个要塞扼守着地中海的出口，交还给阿拉伯人，等于让他们无机会进入大西洋，也等于让本人的帆海事业功亏一篑。谁都晓得恩里克是一个狠人，不外没人会想到，他连本人亲弟弟的命都能够不管。费尔南多王子多次写信给他，国王也但愿纠集更多戎行把费尔南多王子救回来。而亨利王子则用各类手段障碍用休达互换费尔南多王子一事，最终费尔南多王子被至死。
1443年，时任摄政王的佩德罗王子授予亨利王子正在博哈多尔角以南的海域和陆地的帆海、和平、商业的，将其用于帆海事业，并免去帆海所得收益的一切税金。后来亨利王子还正在萨格里斯前面的海角上建筑了一个小镇，这里就是出名的圣维森特角，他将正在这里建筑、狼烟台和欧洲本土第一个奴隶市场，这一模式将影响后来欧洲人对于黑非洲的运营模式和立场。